Eso lleva por dentro como un tubo y va pillado el cable del acelerador, es posible que esté a punto de salirse. Vas a tener que quitar el puño para ver qué ha pasado
Una cosa que te va a sacar de dudas, es lo que dice @Chulma, ir aprobarla. A veces compramos alguna moto bonita y luego no se adapta a nuestras necesidades. De todas formas, no te equivocas con xc400 es preciosa. Y con Yamaha tampoco, es una buena moto
Lo ideal sería desmontar los amortiguadores y lijar bien los muelles, ponerle una capa de antioxido y pintarlos en el color deseado. Supongo que el amortiguador estará bien, si no, no merece la pena pintar, ya es cambiarlos.
En mi Piaggio el ABS se enciende cuando la acabo de arrancar, después acelero y se le quita. Pero no sé vuelve a encender hasta que no quito el contacto y la vuelvo a encender. A ver si algún compañero que tenga tu moto le pasa lo mismo.