Como dice German40, era el regulador de corriente. Cambiado y problema fuera.
Este es el segundo regulador que le cambio. El primero daba un síntoma inequívoco: Se encendía la luz roja de batería y al poner el voltímetro no daba los 14 voltios reglamentarios.
Pero esta vez la luz roja de batería no se encendío en ningun momento. El voltímetro siempre marcaba 14V en la batería. En el taller decían que no era el regulador porque cargaba bien. Así que me tocó pensar un poco, cosa que lamentablemente no hacen en los talleres (por falta de materia gris o porque no les conviene económicamente)
Desmonté el fontral. Los dos cablecillos que van al conector del sensor estaban perfectos. El conector perfecto. El cable del sensor perfecto. El propio sensor de ABS con un poco de suciedad, que limpié.
El fallo de ABS lo daba al principio muy de vez en cuando. Se encendía el testigo de ABS, pero el velocímetro marcaba bien. Al pasar los días, la aguja del velocímetro daba saltos, y días más tarde se iba a cero un buen rato. Lo que me traía loco era que cuando la aguja se iba a cero y tocaba cualquier freno ligeramente, se recuperaba. Vamos un lío.
Así que pensé que si descartaba cables y contactos porque los veía bien ¿por qué al tocar el freno todo "parecía" arreglarse? Pues la conclusión a la que llegaba era de un problema eléctrico, es decir, "algo" no estaba alimentando bien a la centralita de ABS, era como si se apagara y se conectara de forma intermitente. Ya por último aparecía el Error #6 (Tensión insuficiente de batería)
La misión del regulador no solo es cargar la batería, sino apoyar a todo el sistema eléctrico de 12 voltios, incluídas la centralitas. Así que si bien el regulador daba la tensión correcta (14V) entiendo que tenía problemas para suministrar la corriente necesaria. De esta forma se entiende que la luz de la batería no se encendiera, que la batería fuera perdiendo carga (Error 6) y que la centralita de ABS no recibiera la suficiente intensidad de corriente eléctrica para operar correctamente, y de ahí los errores erráticos.
Pues eso, regulador cambiado, todo sin problemas y a tirar millas.