Hola,
Yo lo quité simplemente poniendo a 0 el cuentakilómetros creo que trip.
En la botonera de la piña derecha tienes selección arriba y abajo y enter. selecciona oil service (3 posiciones: ODO → TRIP → OIL SERVICE) y mantén pulsado el enter unos segundos, creo, hasta que se ponga a 0 y se habrá borrado el mensaje.
En el manual de usuario en la página 22 lo tienes.
El ob2 está al lado de la batería, con lo que tienes que desmontar el frontal.
Saludos.