Tiene pinta de ser el sensor que tiene el freno de mano. Échale un poco de WD40. Debe de ir un poco duro y debe estar en el limite de actuar y no actuar. WD40 y lo presionas varias veces para que afloje.
Por lo que comentas también podrías cambiar tú el aceite de la reductora. Se hace igual que con el aceite de motor. Tapón de llenado y de vaciado. SAE90. 0,20 litros en los cambios y 0,30 litros al desmontar.