Chivato amarillo de motor

[rgp]

Hola, se me ha encendido esta luz y en la pantalla sale el símbolo y un 10,Se me encendió esta mañana al llegar al trabajo, y al salir para casa se apago, arranque bien, pero se me paro el motor enseguida y no arrancaba, y se encendió también la luz de la batería, pero a los 2 minutos le di y arranco y perfectamente llegué a casa, 27 kms, y no se encendió en todo el camino, al pararla le di al contacto otra vez y volvía a salir, la moto tiene 4 años y 26000 kms,que puede ser????